Optik çatal sensör, bir nesnenin geçişi veya varlığı hakkında bilgi sağlamak için kullanılan bir algılama cihazıdır. Çatal sensörler, bir verici ve bir alıcı olmak üzere iki bileşenden oluşur. Verici, genellikle kızılötesi veya lazer ışığı gibi bir tür elektromanyetik enerji yayar. Alıcı ise bu ışığı algılar ve nesnenin varlığı veya geçişi hakkında bilgi sağlar.
Çatal sensörler, verici ve alıcı olarak tek bir gövde içerisine entegre edilmiş sensörlerdir. Verici ve alıcı arasındaki optik ışık ışını kesintiyte uğradığında, çıkış anahtarlama yapmaktadır. Bu optik ışık, infrared, lazer veya kırmızı ışık olabilir.
Görülebilir lazer ışık, sensörün cismi algılayabilmesi için kolayca yönlendirilebilir. Çok ince ışık ışını, küçük çaplı bir ışık noktası oluşturur. Böylece çok küçük parçalar, delikler, çentikler algılanabilir.